Чтобы сразу ответить всем поподробнее об основной задаче сообщаю следующее.1. Имеется система числового программного управления (ЧПУ) на базе ПК + плата дискретного ввода-вывода + плата управления сервоприводом.2. Имеется программное обеспечение (ПО) этой системы написанное на MS Visual Studio 98 с использованием MFC работающее под W2k.Требуется 1 Внесение различных корректировок в ПО. (Всякие доделки)2. Разработать ПО для модифицированной системы ЧПУ (с другими платами)2.1. Разработать драйвер платы управления движением (PCL-832)2.2. Разработать драйвер платы дискретного ввода-вывода (PCL-730)2.3. Разработать программную реализацию контура положения сервосистемы2.4. Разработать программную реализацию логического управления (PLC)2.5. Внести специфические корректировки в интерфейс оператора ЧПУПримечание: PCL-832 и PCL-730 не PnP. Это ISA платы с установкой адреса переключателями.
