Дома у меня личная персональная собака, т.е. я был инициатором её заведения и поэтому все обязанности и ответственности за нее лежат именно на мне. Не помню случая чтобы её кто-то кроме меня выгуливал. До этого был кот и хомячки. Опыт владения показал – что лично для меня собака лучший вариант. Она не так уж вонюча, как кошки и т.п.. Отвечая именно на вопрос темы скажу – да, животное дома – это расслабление, это положительные эмоции. А с собакой это еще и оздоровление. Какой кайф пройтись прогуливая собаку вечером перед сном, и спишь хорошо. А выгуливая утром – я настраиваюсь на день. Животное дома – оно и дисциплинирует.
