К сожалению если пешеходам подавать сигнал о своём приближени, то они шугаются столь непредсказуемо, что просто не угадать. Так что из личного опыта скажу, что лучше аккуратно обходить прохожих не давая им возможности дёрнуться в сторону. А вообще пешеходы гораздо непредсказуемей машин, так что по дорогам ездить на много проще.
