И жёлтый, и красный – запрещающие знаки. Зеленый мигающий придуман специально для того, чтобы дать вам время остановиться до того, как будет включен запрещающий сигнал. Желтый сигнал – запрещающий, и выезд на желтый свет – нарушение. Пункт 6.14, за который многие “прячутся”, к данной ситуации не относится, кто первый выехал на перекресток, тот имеет приоритет. Налицо явное превышение скорости(не менее 80 км/ч.).
