Предлагаю решение проблемы. Выточить барабан состоящий из зубчатых дисков с поочерёдным реверсным вращением. Реверсно движущая часть по диаметру должна быть несколько меньше поступательно движущихся дисков. Цепляем этот барабан к гусеничному трактору. На гусеницы надеваем резиновую обувку и вперёд. Диски расчитаем и выточим на АСЗ.
