Кто где был в момент перед ДТП не понятно, ПДД говорит что ты въехал на перекресток как только начался радиус поворота (см. определение перекрестка). Освободить перекресток водитель обязан на любой сигнал светофора ( если нет определенных требований, на том перекрестке их нет), при начале движения водитель обязан уступить тем кто завершает маневр.
