Перестроения на перекрестках запрещены и провоцируют дтп. Фазы налево и прямо и прямо должны быть разделены. Чтобы поворачивающие налево не пропускали встречных прямоидущих. Так сделано на базовой/комшоссе. Единственное желательно при поворотах налево разьезжаться правыми бортами. Хотя это наверное против правил.