Думаю, тут как всегда, водитель положился на “авось”. Детей не напрягает запах дыма, они не против, значит можно не париться, а ехать дальше. В данном случае конечно никакие опросы пассажиров не нужны, принял решение высадить всех, а это единственно правильное в данном случае, высадил и до свидания.
