не важно какая степень ущерба. коленка или голова. ПДД нарушены, преимущественное право при повороте направо не предоставил, совершил наезд. Обязан вызвать гибдд и оставаться на месте до их приезда. Иначе грубейшее нарушение правил и лишение прав. Тетеньку из скорой послушался? А если бы она сказала с разбегу в стену вмазаться? И пешеход может ходить по улицам пьяный и это не запрещено ПДД.