Ну за инструктора переживать не надо, его действия скорее всего квалифицируют как необходимую оборону, благо свидетелей хватает + состояние опьянения пострадавшего. Я бы на месте водителя Камри встретился с нарушителями ПДД в суде, он хоть и обязан держать безопасную дистанцию но если там имело место экстренное торможение можно попытаться доказать что ДТП произошло именно по вине пешеходов переходивших дорогу на красный свет, причинно-следственная связь на лицо. Пусть нарушители платят за ремонт Камри, меньше денег на выпивку будет.
