Так корола выехала на перекресток сразу после переключения мегающего зеленого на желтый, За это секунду или даже меньше он никак не мог остановиться. А вот марк обязан был его пропустить и тут не важно на красный он выехал передней (или задней) осью или прям на свой зеленый полностью, он обязан был дать завершить маневр
