обычная ситуация для этого перекрестка: самосвал стоит в очереди на поворот налево. выехал на перекресток (формально находился в границах перекрестка), зеленый свет ему закончился. по правилам он должен покинуть пределы перекрестка, чтобы не мешать другим участникам движения (другие участники, так же не должны выезжать на перекресток, если он занят). формально по правилам он завершает маневр поворота, т.е освобождает перекресток. по фазам светофора – загорается разрешающий свет только для пешеходов. тут фатальная ошибка пешехода – обход транспорта спереди (тем более грузового) и преступная невнимательность водителя: не учел разрешающий сигнал для пешеходов. вообще, на фото сверху, пешеходные переходы через первостроителей слишком близко к границам перекрестка, в отличии от тех, что через вокзальную
