Тут всё дело в том, что 264 УК РФ водителю самосвала будет (если эксперты подтвердят) за то, что он видел опасность но не предпринял мер к полной остановке (пункт 10.1 ПДД). Проверять будут эксперты.Не зря МВД возбудило два дела: по 264 УК РФ (полагаю, что её хотят вменить водителю самосвала) и 238 УК РФ (полагаю, её хотят вменить водителю ПАЗа).
