В данном случае однозначно велосипедист нарушитель! ИМХО, если можно было бы ехать из этого ряда прямо, он не должен вставать РЯДОМ с авто справа и опережеть его в этом ряду, а двигаться в порядке своей очереди прямо,. Авто должно двигаться должно соответсвенно, т.е. не вставать слева от велосипедиста, а двигаться вслед, пока намерения велосипедиста не станут явными.
