Петр Первый со свитой остановился в одном селе, и ночью один солдат заснул в карауле. Утром начальник караула спросил царя, как его наказать. Но царь был в хорошемнастроении и только сказал: “Оставь его!”. С тех пор село называется Астафьево.А вот соседнее село называется Ипатьево…Но это уже другая история.
